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SCHUNK 在其機器人附件方面也正取得進展：原手動去毛刺工藝可以通過機器人去毛刺工具 CDB 實現(xiàn)自動化，不用再考慮去毛ci刀片的耐久性。靈活可調(diào)節(jié)的去毛刺工具，可用于由塑料、鋁、鋼、黃銅和其他材料制成，具有各種各樣幾何形狀的工件，實現(xiàn)機器人輔助去毛刺。

而且，它在未來可能會配備雄克 Co-act 機械手，并提供其他功能：安全驅(qū)動可在發(fā)生緊急停止時確?？煽康刈ト≈匦土悴考?。環(huán)境傳感器永JIU性地控制機械手的環(huán)境。

Motek 2019 SCHUNK 展位 : 7 號館/7218 號展位

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它們提高了生產(chǎn)率，確保高度的靈活性，并減少了員工的工作負擔。而且，它們降低了受傷的風險，并確保重復生產(chǎn)過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性不受操作人員日常狀態(tài)的影響。遵循基本標準和指導原則，雄克已針對 HRC 機械手定義了三項核心原則：首先，在抓取過程中機械手絕不會造成人身傷害。其次，機械手必須能始終識別與人的接觸。第三，機械手決不會丟失工件。根據(jù)該應用，這家創(chuàng)新家族企業(yè)針對該目的采用了不同技術和零部件：所謂固有 HRC 機械手的基本型號包括在危險情況下激活抓取力的限制功能并將抓取力限制在 140 N 以下。此外，HRC 采用圓角和圓邊的兼容性設計降低了受傷的風險。